❓ O que significa a rejeição
“Falha no Schema XML específico para o modal (tpRod)”?
Essa rejeição ocorre ao tentar transmitir o Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e) quando o Tipo de Rodado (tpRod) do veículo vinculado está preenchido com um valor inválido, normalmente “00 – não aplicável”, que não é aceito no layout do MDF-e rodoviário.
📌 Mensagem retornada pela SEFAZ:
Rejeição: Falha no Schema XML específico para o modal
The ‘http://www.portalfiscal.inf.br/mdfe:tpRod’ element is invalid – The value ‘00’ is invalid according to its datatype ‘String’ – The Enumeration constraint failed.

🔍 Quando essa validação é aplicada?
Essa validação é aplicada sempre que um MDF-e rodoviário é transmitido e o sistema identifica que o veículo vinculado possui um Tipo de Rodado (tpRod) incompatível com o layout oficial do MDF-e.
💡 Qual é a causa do erro?
O erro é causado porque:
- O campo Tipo de Rodado (tpRod) é obrigatório no MDF-e rodoviário;
- O código “00 – não aplicável” não é permitido para esse tipo de documento;
- A SEFAZ valida o XML e rejeita a transmissão quando o código informado não pertence à lista de valores válidos.
📍 Quando o veículo não se enquadra em um tipo específico, deve ser utilizado o código:
06 – Outros
🛠️ Como corrigir?
📍 Caminhos no sistema Athenas:
- Acesse o menu:
Administrativo > Movimentação > Vendas > Romaneio de Carga
- Localize o Romaneio de Carga (MDF-e) que apresentou a rejeição.
- Identifique o veículo vinculado ao manifesto.

- Acesse o cadastro do veículo em:
Administrativo > Cadastro > Transporte > Veículos
- Ajuste o campo Tipo de Rodado (tpRod) para um código válido, preferencialmente:
- 06 – Outros, quando não houver enquadramento específico.
- Salve o cadastro do veículo.
- Retorne ao Romaneio de Carga e transmita novamente o MDF-e.

⚠️ Importante
- O Tipo de Rodado (tpRod) deve estar corretamente configurado antes da transmissão do MDF-e;
- Veículos cadastrados com “00 – não aplicável” podem ser aceitos em outros contextos, mas não são válidos para MDF-e rodoviário;
- A correção deve ser feita no cadastro do veículo, e não diretamente no manifesto.
✅ Após corrigir, o que fazer?
- Reabra o Romaneio de Carga;
- Gere novamente o MDF-e;
- Realize a transmissão.
M01 | F01 | MDF-e | V.3.2.60 | Dezembro/2025