Origem:
Esse erro ocorre durante a transmissão de uma Nota Fiscal Eletrônica (NF-e), quando há inconsistência entre os campos referentes ao veículo, especificamente entre o tipo (tpVeic) e a espécie (espVeic).
O erro é causado por um preenchimento incorreto no cadastro do produto vinculado à NF-e, onde a espécie de veículo informada não corresponde ao tipo de veículo declarado, de acordo com a tabela oficial da NF-e.
Solução:
Passo 1: Acesse o cadastro de produtos.
Acesse o menu Cadastros > Estoque > Produtos.
Localize o produto vinculado à nota fiscal com rejeição.
Verifique e edite o campo [Espécie] do veículo.
Corrija a espécie informada, utilizando uma opção compatível com o tipo de veículo selecionado.

📚 Onde consultar a tabela oficial?
A Tabela de Tipo e Espécie de Veículo está disponível para consulta no Portal Nacional da NF-e:
Acesse: Documentos > Diversos > Tabelas de Apoio.
Essa tabela define quais combinações entre tipo e espécie de veículo são válidas para emissão de NF-e.